珠海**自动化设备上门维修

在直线振动的出口处，各有1套弹簧及连接板产品分离装置将 个产品与直振轨道上的其它产品隔离开来，对即将上料的产品进行组装前的定位。抓取传送装置各包含1套夹爪，固定在设备的基座上。整个装置主要包含直线导轨，前后送进气缸及位置感应器，上下抓放气缸及位置感应器，以及止位器和缓冲器等。当弹簧及连接板产品分离定位装置完成定位时, 夹爪装置将会运动到其上方，上下抓放气缸将会下降进行抓取弹簧及连接板零件；随后上下抓放气缸上升向前传送弹簧及连接板零件，当接收到前送到位及托盘到位信号时, 上下抓放气缸将会下降释放弹簧及连接板零件在小的旋转托盘上并同时完成弹簧及连接板组装。珠海**自动化设备上门维修

1. 自动化设备名称为：自动组装开关面板缓冲块工位。缓冲块原材料来料为卷料型式，产品背胶粘贴在卷料底带上，需采用**的分离机构对其进行定位分离（影像检测定位系统加步进电机送进机构对产品定位，真空吸头和夹爪机构进行抓取）；然后由真空吸头/夹爪将缓冲块吸起/抓取，传送至开关板指定位置处进行放置（组装）。由于一个产品需要2片缓冲块，因此抓取装置一次将同时抓取2个缓冲块自动贴合在产品指定位置。

如下图示为自动组装开关面板缓冲块工位示意图。此工位将分为几个部分：缓冲块卷料分离机构（将产品卷料放开并控制步进），缓冲块产品影像检测机构，缓冲块产品送进定位机构（采用步进电机结合影像检测结果控制送进距离），缓冲块产品抓取贴放机构（采用真空吸头及夹爪抓取方式），共同完成缓冲块产品的上料组装。 韶关原装自动化设备量大从优

与目前使用设备相比，新设备优势如下：

l 由于采用了2套注塑件的定位机构，极大提高了设备的生产效率，预计节拍可以提高到20秒/件；

l 采用了2套伺服电机控制系统分别控制2套切削加工头，因此注塑件的加工量可以通过程序设定方式非常方便地分别调节，从而更容易控制产品切削精度；

l 产品上料工位使用光栅控制，当定位机构拉出时，设备自动无法运行；当定位机构复位时，光栅自动检测并允许定位机构旋转，省去安全门开合的时间；

l 料屑收集采用吹吸结合的方式，将废料尽可能地排除出去；同时考虑定期对切割头进行清理，以防止碎屑粘刀。

l ST5:热缩管手工上料及加热

l ST5/6:组装产品冷却

l ST6:组装产品流量及影像检测

l ST7:组装产品下料

l ST8:空托盘检测及清理

注：当生产三通管2#产品时，工位2，3，5，5/6将不工作。

各工位硬件主要包括（按设计方案）：ST1，2套气缸，1套夹爪，1条传送带托盘及工位支架，1套泄漏测试仪器（不包括在本项目中）；ST2，2套气缸, 1套夹爪，1套测力计及工位支架；ST3，1套气缸，1套夹爪，1套伺服电机, 1套测力计，1条传送带托盘及工位支架；ST4，空；ST5，4套气缸，1套夹爪，1套加热装置，1条传送带托盘及工位支架；ST5/6，1套冷却系统；ST6，1套流量检测装置（不包括在本项目中），1套影像检测系统及工位支架；ST7，3套气缸，1套夹爪及工位支架；ST8，1套感应器，1套吸尘装置及工位支架

本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料，插入镶件中（一次2个），然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中，进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。

主要硬件包括：2套XYZ三轴的机械手，4套夹爪（2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件），1条传送带，1套托盘上料机构以及控制系统等。 珠海**自动化设备上门维修

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丝网印刷工序采用标准丝印设备进行加工，为了平衡整条生产线节拍及备用需求，需要配备2台丝印机在线，以满足当1台丝印机维修时，可启用另一台丝印机并保证整条生产线不停机。待丝印工序完成后托盘在送进（步进机构）带动下进入后道UV固化及检验工序，首先将丝印图案完全干燥，再通过托盘步进结合CCD检测系统确认每一个产品丝印后的图形清晰完整。随后托盘继续往前送进进入下料工序，产品被下料机械手抓取并根据检验结果分别被放入合格及不良品收集盒中。

注塑产品丝印工艺：丝印工序是产品固定在托盘上完成的，目的是将产品固定住并有一定间隙定位的情况下进行丝网印刷加工，保证了每次印刷后的图案的位置精确度。每个托盘上面有4个产品，产品定位以其外形定位结合下部的凹槽卡住产品，防止加工过程中的移动。产品定位一次共印刷3个托盘12个产品，然后托盘连续步进4个托盘，与此同时UV灯将对托盘上的丝印图案进行固化干燥，CCD影像检测系统也对产品进行丝印效果的检查。 下料机械手一次抓取3个托盘12个产品下料并将不良品放入不良品收集盒，将合格品放入合格品收集盒。 珠海**自动化设备上门维修

深圳市深星机电自控设备有限公司是一家公司自成立以来，先后为汽车零部件行业，医疗产品行业以及注塑行业等相关企业提供非标设备，种类涉及产品组装，检测，影像尺寸测量，外观检测，注塑过程自动上下料，产品包装等工序。 1.机电自动化控制设备的研发、设计、加工、制造及销售 2.机械器具、精密仪器、治具等的研发、设计、加工、制造及销售 3.国内贸易、货物及技术进出口的公司，致力于成为客户业务创新、电工电气可信赖的合作伙伴。公司自2014-07-09成立以来，投身于[ "非标设备", "自动化", "医疗", "汽车" ]，是电工电气的主力军。依托效率源扎实的技术积累、完善的产品体系、深厚的行业基础，目前拥有员工数51~100人，年营业额达到200-300万元。深星机电创始人帅疆陵，始终关注客户，以优化创新的科技，竭诚为客户提供比较好的服务。