珠海科尔摩根防爆型伺服电机维修

伺服电机精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机振动问题一般属于速度问题，所以应从速度环设置方面进行解决，降低速度。珠海科尔摩根防爆型伺服电机维修

伺服电机维修振动现象：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。伺服电机维修转矩降低现象：伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。伺服电机维修位置误差现象：当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等。珠海科尔摩根防爆型伺服电机维修伺服电机转矩降低：维修方法：调整速度，此外，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

永磁交流伺服电机同直流伺服电机比较，主要优点有：无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。定子绕组散热比较方便。惯量小，易于提高系统的快速性。适应于高速大力矩工作状态。同功率下有较小的体积和重量。交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

操作原理：伺服主要靠脉冲，基本可以理解为:伺服电机接收到一个脉冲，它会旋转与脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身就有发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲，伺服电机接受。系统会知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来，这样就可以非常精确地控制电机的旋转，从而实现精确定位。制动模式：用户经常混淆电磁制动、再生制动、动态制动的功能，选错配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、停电时，通过能耗制动，可以缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机减速或停车时，制动产生的能量通过逆变电路反馈到DC母线，被RC电路吸收。伺服电机出现外壳带电现象维修方法：干燥、更换绕组。

伺服电机出现外壳带电现象：这种故障的原因可能是绕组受潮；绝缘老化；或引出线与接线盒壳接地；线圈端部碰端盖。维修方法：干燥、更换绕组。伺服电机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。维修方法：调整进给传动链或减小驱动增益参数。伺服电机爬行：这种故障大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。维修方法：进给传动链润滑；提高伺服系统增益参数；降低外部负载。伺服电动机不转常用诊断方法有：检查使能信号是否接通。珠海科尔摩根防爆型伺服电机维修

伺服电机调试方法：抑制零漂：使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。珠海科尔摩根防爆型伺服电机维修

伺服电机调试方法：抑制零漂：在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，尽量将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。建立闭环控制：再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的较小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。珠海科尔摩根防爆型伺服电机维修

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