珠海大型气爪价格

一、手指气缸 (气动手爪)型号的选定方式

1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型;；

2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的，选择手指气缸(气爪)的系列;

3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸，根据需求再进一步选定需要的可选项

二、手指气缸 (气爪)尺寸选定的步骤

1、计算夹持力：要考虑到搬送工件时的加速度及冲击力等;)

2、夹持点距离的确认：夹持点距离必须小于允许外伸量，否则会降低手指气缸(气爪)的使用寿命;

3、手指上外力的确认。 气爪气动元件的优点：电器元件的有效动作次数约为百万次。珠海大型气爪价格

比例气爪的原理：比例气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个自立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组(六个3／2)压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制潮州肘节型气爪代***爪气动元件的优点：气处理简单，不污染环境，成本低。

气缸气爪控制螺栓应力的方法：如果气缸气爪结合面的变形较小，而且很均匀，可在有间隙处更换新的螺栓，或是适当的加大螺栓的预紧力。按从中间向两同时紧固，也就是从垂弧*大处或是受力变形*大的地方紧固螺栓。理论上来说，控制螺栓的预紧力可用公式d/L≤A来计算，但于此计算的数据与测量的手段还在研究当中，没有达到推广，多在螺栓的允许的*大应力内根据经验而定。1.气缸气爪检修重新装配时,零件必须清洗干净,特别要防止密封圈被剪切、损坏,注意动密封圈的安装方向.2.使用中应定期检查气缸各部位有无异常现象,各连接部位有无松动等,轴销式安装的气缸的活动部位应定期加润滑油.3.气缸气爪拆下长时间不使用时,所有加工表面应涂防锈油,进排气口应加防尘堵塞。

气爪工作原理以及气爪种类说明：气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。较初起源于，后被国内自动化企业普遍使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。气爪具有的特点：抓取力矩恒定。

使用气爪时都应该注意什么呢？

1、夹持点距离L和外伸量H应在气爪规定的允许范围内，以免手指承受过大力矩，降低寿命。

2、用速度控制阀来调节手指的开闭速度不要太快，以免手指受到过大的冲击力。

3、卸气爪时，应先确认没有夹持工件，并释放完压缩空气后再拆卸。

4、遇到停电或气源出现故障，气压下降，造成工件脱落的场合，应采取防止落下的措施。

5、插装工件时要充分对中，以免手指受到意外的力。调试时，可依靠手动或低压驱动气缸作低速运动，以确保安全无冲击。 气爪具有的特点：有多种安装、连接方式。珠海大型气爪价格

不要在未节流的情况下操作气抓。珠海大型气爪价格

平行的气爪工作原理就是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。所以，平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。产品描述：HZ2 系列 气爪 平行开闭型 十字滚柱平移型 标准型 缸径Φ10-25采用直线导轨，高刚性、高精度 防尘、防滴构造选择防尘罩材质字段描述字段取值取值描述缸径 20 缸径 20mm 动作方式 D 双作用 手指位置/可选品种 - 标准型 基本型 主体可选项 - 基本型 磁性开关型号 - 无磁性开关 磁性开关个数 - 2个 或 无 订制规格 - 标准气爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或者抓取工件的执行装置，初起源于，目前在国内得到普遍应用。珠海大型气爪价格