珠海力控系统标准

    金属表面的打磨处理大部分还依赖于人工，专机打磨和机器人打磨的表面粗糙度不稳定导致良率不高且对后续的表面处理带来很大的影响。目前市面上打磨机器人还存在一些未能解决的问题：a、局限于手臂垂直平面的打磨，手臂角度不可变化，否则会受到角度产生的分力影响；b、打磨机快速触碰到产品时，由于机器人执行动作的响应速度比系统运算速度慢，会产生超出力控要求的很大的一个力，大幅影响产品的品质，因此只能慢速的靠近，从而影响生产效率；c、当打磨机刚触碰到产品或在打磨过程中碰到一个超出控制力范围的力值时，打磨机会有跳动现象，会造成产品表面粗糙度不一致，从而影响产品的品质稳定。大儒科技研发的一种机器人打磨**力控系统，用以解决现有技术中的打磨机构打磨精度差、打磨角度受限等问题。 力控系统在瞬间受力和失力的状态下，只要在力控的浮动范围内将迅速调整到设定力。珠海力控系统标准

    力控系统的优点有很多，大儒科技寻找合作商简述机器人打磨抛光**的力控系统的优点。力控系统适合不同行业的打磨抛光工作场景，具有柔性控制、响应速度快、瞬间调整、适用于三维空间任何角度，不受分力影响等优点，适用任何品牌机器人，通用性高。力控系统目前有多个型号，力控系统柔性控制打磨过程，可根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整，保持力的大小在设定范围内，保证了表面效果的一致性。与机器人的完美融合，可以明显降低调试门槛，机器人只需控制打磨路径，力控系统控制打磨力，使打磨力可量化，对部分公差或形变较大的钣金、冲压、塑胶件等，仍可保证效果一致，量产可实现性高。大儒科技(苏州)有限公司主要为企业提供自动化打磨抛光系统的研发，设计，销售（并寻找合作商）及完善的售后服务。力补偿力控系统值得信赖企业力控系统形成丰富的贴合度选项与高度的表面处理一致性，让力控系统成为机器人去毛刺的理想选择。

    机器人打磨已经越来越普及，目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，。使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。目前大儒科技的力控系统与各品牌机器人均可关联，并合理解决这方面的问题，力控系统在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能保持恒定接触的压力，有效避免造成磨具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。

力控系统在又叫恒力执行器，**于用于机器人进行的自动化打磨、抛光、拉丝、去毛刺等柔性工况。

力控系统标准化法兰接口,可用于安装各种不同样式的执行工具，用于不同品牌机器人和执行工具之间。

力控系统的轴向方向为执行工具与工件之间提供恒定的接触力。

力控系统的轴向方向为执行工具提供定量的缓冲行程.

力控系统绕三个坐标轴方向可以传递一定量的转矩，输入执行工具质量参数,在任意角度抵消重力影响。

可以应对工件尺寸有小范围偏差的工况。

可以应对工件表面有异常着附物的工况。

可以补偿执行工具有不定量磨损的工况Mika:特点:V结构紧凑、安装简便；操作简单,只需设定需求力及工具重量；人性化HMI操作界面,所需数据曲线显示；自动识别工具与地面角度,具备重力补偿修正功能；闭环控制,及时修正接触力偏差；柔性接触,过载回缩。 力控系统可以完成近乎于镜面的表面处理效果，只要尼龙磨料就满足客户要求的美观表面处理效果。

    大儒科技的力控系统可以让机器人打磨变动很简单。机器人在打磨抛光过程的应用中，编程示教是比较复杂的，尤其对于表面比较复杂的3D面，和钣金件、注塑件、冲压件等等，表面公差比较大的工件，手动示教的话，需要点位密集的逐个设定，形成运行路径，还要手动感受摩擦力的大小，大了还是小了没有参数可以参考，非常的复杂；即使采用离线编程生成了大致路径，模型和实物还是有差异的，使用前还是需要手动进行精调，否则仍然无法使用；如果采用力控系统配合机器人进行打磨抛光，力控系统对力的柔性控制和主动适应性能，可以让工件表面存在一定差异的情况下，力控执行器可以瞬时调整，主动适应工件表面，并且保证力的大小不变；所以使用了力控系统，机器人示教将会变的很简单，示教人员只要将机器人的路径设定好，在力控系统上设定好需要的力值就好了；机器人打磨抛光变的很简单。 力控系统可以解决工厂大部分打磨应用，准确的数据控制可以帮助客户快速获取打磨解决方案。柔性控制力控系统机构

力控系统配合机器人进行金属抛光，可以达到要求的高度一致和精确的切割，增加磨料寿命。珠海力控系统标准

    大儒科技力控系统可以大幅降低机器人的采购成本。在机器人夹持打磨机进行打磨和抛光的过程中，打磨机的高频率振动，对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击，长时间工作下来，机器人的各个轴容易产生松动和漏油等现象，尤其是第五轴和第六轴，一旦出现松动，运行路径会跑偏，无法精细示教；没有了精度，机器人就无法使用了；目前的解决办法只有两种：1.机器人报废，更换新的机器人；2.更换机器人第五轴和第六轴，更换成本大概6万元左右；这两种损失都不小，尤其机器人数量多的话，损失更大；因此机器人的负载不能选择太轻的，相应的机器人的采购成本也很高；如果使用了力控系统，力控系统的柔性性能，可以消除掉打磨机的高频率振动对机械手臂的冲击，客户就可以选择负载比较轻的机器人，不但提升了生产的良率和一致性，机器人的采购成本也大幅降低了。 珠海力控系统标准

大儒科技（苏州）有限公司创办于2020-01-21，是一家服务型的公司。经过多年不断的历练探索和创新发展，大儒科技是一家私营有限责任公司企业，一直贯彻“以人为本，服务于社会”的经营理念;“质量高速，诚守信誉，持续发展”的质量方针。公司业务涵盖[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]，价格合理，品质有保证，深受广大客户的欢迎。大儒科技自成立以来，一直坚持走正规化、专业化路线，得到了广大客户及社会各界的普遍认可与大力支持。