球形动力机械原理原创发明、理论体系及知识产权体系，是我国学者原创发明的、具有颠覆性意义的动力机械原理的开拓性发明成果，是一种全新的三维空间容积变化机构，是支撑液压泵、空气压缩机、制冷压缩机和真空机械等容积式动力机械的“根”原理技术。 经历了长达30多年的理论研究及工程实践，目前已经实现了部分液压泵产品产业化，验证了这一颠覆性理论带来的独特优势。是世界上可实现超微型化和高可靠性的容积式动力机械。 依据这一理论及技术体系可以实现： 支撑机器人驱动动力系统超微型电液化，摆脱目前由西方国家主导的机器人驱动技术体系，并实现技术超越； 支撑冰箱空调制冷压缩机节能减排，一改我国制冷空调冰箱行业规模虽大但没有重大原理性原创技术的局面； 支撑航空、航天、航海用泵及压缩机轻量化和高可靠性； 能支撑上万亿规模的产业升级。 深圳市球形动力科技有限公司掌握该技术体系全部的关键技术和知识产权。